近日，南方電網云南電網在大理第1次采用無人機帶電清洗高壓電塔絕緣子，該工作歷時3天，完成了6基桿塔共計45串、711片玻璃絕緣子的帶電清洗工作。
據了解，此次采用的無人機加自研高水壓沖洗裝置起飛重量約100千克，最大裝載10升純凈水，機身搭載的特制噴頭以“一沖多回”方式噴射高壓水流，可對輸電線路絕緣子按照電位高低順序逐一清洗，精準去除絕緣子表面污垢。噴頭還能進行上、下、左、右4個方位調節，可滿足不同角度的清洗需求。同時，機身搭載的攝像頭以第1視角觀察噴頭角度，遠距離作業時可通過僚機垂直觀察噴頭位置，以保障與周圍環境的安全距離。
一、面板：（SHHZBC3000B新型電力設備“輕型9i蘑菇果凍制品廠變比測試儀”易上手，熟練快）
因用戶實際使用需求，儀器有便攜式、車載、包裝等不同款型，面板僅供參考。
⑴ 液晶顯示器：中文菜單顯示，人機交互的窗口。
⑵ 電源插座：交流220V電源輸入，座內置3A保險管。
⑶ 接地柱：接地線的接線柱。
⑷ 按鍵區：
“↑”鍵：顯示光標向上移動,“↓”鍵：顯示光標向上移動。
“→”鍵：顯示光標向左移動,“←”鍵：顯示光標向右移動。
“打印”鍵：為打印功能選項的快捷鍵。
“保存”鍵：為保存選項的快捷鍵。
“確認”鍵：為功能選項等的后確認。
“復位”鍵，“取消”鍵：停止正在進行的測試；返回上層菜單。
⑸ 打印機：高速熱敏打印機，可對測試結果進行打印輸出。
⑹ 低壓側a，b，c，o接線柱，接被測試品低壓側，與試品低壓側端子對應連接。
⑺ 高壓側A，B，C，O接線柱，接被測試品高壓側，與試品高壓側端子對應連接。
⑻ 液晶顯示屏對比度調節電位器，調整液晶顯示屏的清晰度。
⑼ RS232通訊口。
⑽ USB通訊口。
⑾ 電源開關。
二、菜單（SHHZBC3000B新型電力設備“輕型9i蘑菇果凍制品廠變比測試儀”易上手，熟練快）
1．變比試驗界面：
打開電源開關，默認顯示變比試驗界面如圖所示：變比試驗界面從上到下分五個區域：
1.1主菜單選擇區：用于選擇進行變比試驗，瀏覽歷史測試記錄，或者進行系統設置。
1.29i蘑菇果凍制品廠類型及參數設定區：左邊一列用于設置9i蘑菇果凍制品廠模式，右邊一列用于設置具體參數。
1.3信息提示區：包括按鍵提示，測試狀態提示，錯誤提示。
1.4測試結果顯示區：如果測試成功進行，測試結果會顯示在此區域。
1.5時間日期顯示區。
變比試驗 歷史記錄 系統設置 |
三相← 參數: 額定高壓: 110.00 KV 單相 額定低壓：10.50 KV Z 型 接線方式: Y/D 每級調壓：2.5 % 總分接點：11 開始測試 |
（ 按 鍵 提 示：左 右 鍵 選 擇，確 認 鍵 進 入 ） |
額定變比 分接檔位 組別標號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 電源電壓160V |
2 歷史記錄顯示界面：
主菜單移動到“歷史記錄”位置，按確認鍵后顯示如下歷史記錄界面。歷史記錄界面從上到下分四個區域：
2.1主菜單選擇區：用于選擇進行變比試驗，瀏覽歷史測試記錄，或者進行系統設置。
2.2子菜單及操作選擇區：
2.2.1 當前：用于顯示當前剛進行完畢的測試結果。
2.2.2 歷史：瀏覽保存在儀器中的以往的歷史測試記錄。
2.2.3 刪除：用于刪除正在顯示的歷史記錄。
2.2.4 返回：返回到主菜單選擇區（2.1）。
2.3測試結果顯示區：顯示測試結果的歷史記錄數據。
2.4時間日期顯示區。
變比試驗 歷史記錄 系統設置 |
當前 歷史 刪除 返回 |
第xxx條 額定變比 分接檔位 組別標號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 |
在歷史數據界面中按上下鍵↑、↓進行內容選擇。光標移到“刪除”位置上，按“確認”
鍵刪除當前這一條歷史數據。按“打印”鍵打印當前這一條歷史測試數據。按“取消”鍵退出當前這一條歷史數據界面。
變比試驗 歷史記錄 系統設置 |
當前 歷史 (存儲空間100條,已存儲015條) 刪除 返回
|
測試人員： 測試地點： 額定變比 分接檔位 組別標號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 |
3．系統設置界面：
在主菜單中選擇“系統設置”按確認鍵后顯示如下界面：系統參數設置界面從上到下分叁個區域：
按上下鍵↑、↓進行內容選擇。按“確認”進入參數進行設置；按上下↑、↓鍵修改數值，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認”鍵保存選項退出。
3.1主菜單選擇區：用于選擇進行變比試驗，瀏覽歷史測試記錄，或者進行系統設置。
3.2子菜單及操作選擇區：
3.2.1 電源電壓選擇：用于選擇測試電壓（160V或者10V）。
3.2.2 時間設置：用于設置儀器的時間日期。
3.2.3 精度校準：用于出廠前硬件的精度校準。
3.2.4 設備編號：用于設定設備編號。
3.2.5 測試人員：用于設定測試人員。
3.2.6 測試地點：用于設定測試地點。
3.2.7 返回：返回到主菜單選擇區（3.1）。
3.3時間日期顯示區
變比試驗 歷史記錄 系統設置 |
電源電壓選擇：160癡 時間設置: 2008-08-08 13:15:20 精度校準: 請輸入密碼：0000 設備編號: 測試人員: 測試地點: 返 回: |
2008-08-02 15:30:26 |
全部設置完成后按上下鍵↑、↓移到“返回”菜單，按“確認”鍵退回主菜單。
叁、變比試驗（SHHZBC3000B新型電力設備“輕型9i蘑菇果凍制品廠變比測試儀”易上手，熟練快）
（一）、叁相測試
1．1．測試線連接：
高低壓測試線分別接9i蘑菇果凍制品廠的高、低壓側相端子上，注意不要接反。黃色夾子為礎/補相，綠色夾子為疊/產相，紅色夾子為頒/腸相，黑色夾子為中性點翱/辭相。根據試品情況對應接線，不用的測試線夾懸空開路。打開電源開關，在主菜單，可以設置參數，或以上次默認記憶的參數直接測試。舉例說明：若叁相9i蘑菇果凍制品廠的聯接組別馳-誨-11，分接類型11，等分接級2.5%，高壓側電壓110千伏，低壓側10.5千伏。當前分接檔位為9分接。接線方式如圖所示。
1．2．參數設置：
正確接線后，打開儀器電源，在主菜單中選擇“變比試驗”然后按確認鍵進入。如下圖所示。然后選擇“叁相”再按確認鍵進行參數設置。以110礙癡/10.5礙癡為例。
1.2.1按向下“↓”鍵把光標移到“額定高壓”的位置上按”確認”鍵進入，按↑、↓鍵修改數值的大小，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認”鍵保存選項退出。
1.2.2按向下“↓”鍵把光標移到“額定低壓”的位置上按”確認”鍵進入，按↑、↓鍵修改數值的大小，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認”鍵保存選項退出。
1.2.3按向下“↓”鍵把光標移到“接線方式”的位置上按”確認”鍵進入，按↑、↓鍵修改9i蘑菇果凍制品廠的接線方式，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認”鍵保存選項退出。（接線方式選擇不正確，可能會造成測試結果不正確）
1.2.4按向下“↓”鍵把光標移到“每級調壓”的位置上按”確認”鍵進入，按↑、↓鍵修改每級調壓數值，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認”鍵保存選項退出。
1.2.5按向下“↓”鍵把光標移到“總分接點”的位置上按”確認”鍵進入，按↑、↓鍵修改總分接點數量，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認”鍵保存選項退出。
1.3測試保存打印
參數設置完成后把光標移到“開始測試”位置上，按“確認”鍵開始測試。
測試完成后，儀器會自動計算出當前分接位是幾檔，和每項的變比和變比誤差率及組別標號。按“保存”鍵保存測試的數據。關機斷電后仍可保存測試結果，以備查看。
連續測試分接位的變比只需調節分接開關，然后按“確認”鍵繼續測試，按“保存”鍵保存測試的數據。關機斷電后仍可保存測試結果，以備查看。
變比試驗 歷史記錄 系統設置 |
三相← 參數: 額定高壓: 110.00 KV 單相 額定低壓：10.50 KV Z 型 接線方式: Y/d 每級調壓：2.5 % 總分接點：11 開始測試 |
（ 按 鍵 提 示：左 右 鍵 選 擇，確 認 鍵 進 入 ） |
額定變比 分接檔位 組別標號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 電源電壓160V |
特殊9i蘑菇果凍制品廠變比每級調壓設置方法：
如9i蘑菇果凍制品廠高壓側的每級分壓比值除不盡時，可人為往下擴檔。如3檔位9i蘑菇果凍制品廠高壓側分別為6600、6300、6000（癡），低壓側為400癡，變比為6300/400=15.75，因為該9i蘑菇果凍制品廠的額定檔為6300癡，每檔之間的壓差為300癡，而每級調壓的百分比為300/6300=4.761904….%，如按6000加上每級調壓&辮瀕恥蟬塵蒼;4.761%算，那么高低壓額定檔變比就是15.7497，與出廠值有偏差。此時可人為往下擴兩檔成5檔位9i蘑菇果凍制品廠，那么高壓側電壓就為6600、6300、6000、5700、5400，額定檔取中間檔位6000，這時每級調壓百分比就變成了&辮瀕恥蟬塵蒼;5.0%，測試時只要測一檔到第叁檔的數據即可。
（二）、單相測試
2.1．測試線連接：
高低壓測試線分別接9i蘑菇果凍制品廠的高、低壓側相端子上，黃色夾子為礎/補相，綠色夾子為疊/產相。不用的測試線夾懸空開路。打開電源開關，在主菜單，可以設置參數，或以上次默認記憶的參數直接測試。接線方式如上圖所示。
2.2．參數設置：正確接線后，打開儀器電源，在主菜單中選擇“變比試驗”然后按確認鍵進入。如下圖所示。然后選擇“單相”再按確認鍵進行參數設置。
變比試驗 歷史記錄 系統設置 三相 參數: 額定高壓: 110.00 KV 單相← 額定低壓：10.50 KV Z 型 開始測試
（ 按 鍵 提 示：左 右 鍵 選 擇，確 認 鍵 進 入 ） 額定變比 分接檔位 組別標號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: 2008-08-02 15:30:26 電源電壓160V |
2.2.1按向下“↓”鍵把光標移到“額定高壓”的位置上按”確認”鍵進入，按上下↑、↓鍵修改數值的大小，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認”鍵保存選項退出。
2.2.2按向下“↓”鍵把光標移到“額定低壓”的位置上按”確認”鍵進入，按上下↑、↓鍵修改數值的大小，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認”鍵保存選項退出。
2.3．測試保存打�。簠翟O置完成后把光標移到“開始測試”位置上，按“確認”鍵開始測試。測試完成后，儀器會自動計算出額定變比，及測得變比與額定變比的誤差百分比。
按“保存”鍵保存測試的數據。關機斷電后仍可保存測試結果，以備查看。
按“打印”鍵打印測試的數據。
廣東電網公司廣州供電局建成南方電網最大的城市電網無人機遠方調控示范區，全面完成變電站、配電房、電纜終端場等站點共計180臺新一代無人機機巢的安裝調試及物聯接入應用，實現全市非禁飛區6360公里輸電線路無人機遠方自動化巡檢全覆蓋，全面深化了“機巡為主、人巡補充”巡檢模式，推動輸變配設備無人機聯合巡檢方案在廣州全域落地。
據了解，廣州供電局按照資產全生命周期綜合利用很好為原則，充分考慮電網設備差異、地理環境分布等因素，經過多輪優化形成180臺無人機機巢的布點方案，同時實現了戶外敞開式變電站和輸配電線路的有效覆蓋。積極探索AI模型自動生成巡檢航線，動態更新并對更動線路自動替換，實現航線規劃“模板化”效率提升。廣州供電局以電鴻化智能網關即插即用為紐帶，實現全域無人機機巢的統一物聯接入，打通了計劃編制、航線規劃、作業調度到缺陷分析的完整工具鏈與業務鏈，實現了機巡作業全流程自動化管理。目前已應用在缺陷發現、隱患排查等實用化巡檢，同時也探索出倉庫巡視、項目勘查等其他領域新場景。
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